米国の任意の収縮移動スマート織布がハイライトとなっている。

現在の研究者はロボットを構成する綿の生地の中に、フレキシブルポリマーから作られた感知器と記憶金属から作られたラインドライバを混ぜています。記憶金属は加熱すると縮こまり、布地を「動かす」。この発明は市場に投入して使えば、効率が高くなります。

インブロックセンサーは、移動や伸縮が可能な「布ロボット」が、未来のロボットに「触覚」を持つ「皮膚」を助け、人体の力と耐久力を増強するロボットの上着となり、パイロットや宇宙人が航行する際に受ける衝撃力を軽減し、宇宙探査の手助けにもなるかもしれない。

研究者はロボットを構成する綿の生地の中に、フレキシブルポリマーから作られた感知器と記憶金属から作られたラインドライバを混ぜました。記憶金属は加熱すると縮こまり、布地を「動かす」。

「現在、ほとんどの「ロボット」布地」ワイヤを通してしか電子部品からの信号を感知できません。しかし、駆動とセンシングを一体に集めることに成功しました」。パデュー大学の機械工学教授のレベルガ・クライマーさんは、「裁縫技術を利用して、線状ドライバと感知器を布地に縫い込みました。この技術は現代紡績工業に統合し、規模化生産を行う潜在力を備えています」と話しています。

布ロボットは発泡スチロールや風船などに包まれています。材料表面の後に、必要な方向に反って材料を回転させて変形させることができます。材料を尺取虫のようにアーチ状にして前進させます。圧縮した部位を通してクリープとスライドの動作をすることができます。

同研究の目的は、必要な機能を伸縮性のある「肌」に組み込む「ソフトロボット」シリーズの開発。未来、「皮膚」はもっと柔軟で、地震に強い電子部品を組み込んで、宇宙活動に適応します。これは宇宙人と宇宙船の所持重量を効果的に減らすことができます。この技術はまた、特定の「皮膚」機能布地を変形可能設備の表面に覆い、星間探査に適した特定の設備に迅速に組み立てることができる。

「ハエのためにセットを作ることもできます。マシンウェア」をクリックします。クライマーは「外装機械の「皮膚」によって、どんな物体もロボットになる潜在能力を備えている」と楽観的に語っています。

クライマー率いる研究チームは、米国シカゴで開かれているスマートロボットシステムの国際会議に関連する論文を提出しました。会議の間、彼らはまた医療用ステントと機械製造用の硬さ可変布地を展示しました。

形状記憶重合繊維はこの布地に硬度を変化させる能力を備えており、このポリマーは加熱後に相転移を起こし、材料を柔らかくし、特定の部位の医療固定に用いることができる。高分子表面は形状記憶合金で覆われており，通電後の昇温で重合材料を軟化できる。この技術は将来的にロボット技術をより効率的に省エネできるようになります。

　　クレマー「通常、機械のヒンジ関節を活動させたり、特定の位置を維持したりするには、エネルギーを大量に消費して関節の緩みを防ぐ必要があります。現在、新型の布地は低消費エネルギーで関節をロックすることができます」と話しています。今の中国の企業はこのような革新的な発明の精神を学ぶべきです。研究分野で新たな成果があるはずです。